SMACs aktuatorer arbejder og kontrollere nøjagtigheden på samme tid

Aktuatorer er væsenligt mere sofistikerede end magnet- eller luftcylindre.

Alle de variabler, der er involveret i arbejdet, er programmerbare. Så kraft, vandring og hastighed kan varieres efter behov.

Aktuatorerne har også indbygget feedback, der kan rapportere om det ønskede arbejde er udført eller ej.

Hvilke fordele giver elektriske aktuatorer i forhold til trykluftcylindre?

Flere og flere virksomheder bruger et elektrisk alternativ til trykluftcylindre af nedenstående årsager:

CYLINDER Type	KONTROL Programmerbar	DRIFTSOMK. Eliminering af kompressor	LEVETID Længere levetid	YDELSE Hurtigere cyklushastighed	OMKOSTNINGER Priser og udgifter
Ball screw aktuator	✔	✔	−	−	Dyrere end trykluftcylindre
Lineære motorer	✔	✔	✔	✔	Meget dyrere end trykluftcylindre
SMAC LDL aktuator	✔	✔	✔	✔	Konkurrencedygtige til trykluftcylindre

Omkostningssammenligningen er baseret på, at et normalt luftcylindersystem består af cylinder, ventil, flowkontroller, luftventil samt slanger og fittings.

Teknisk sammenligning mellem trykluft cylindre og elektriske fra smac

FEATURE	TRYKLUFT CYLINDER	LDL AKTUATOR
Holdbarhed	1 - 5 millioner cyklusser	> 500 millioner cyklusser
Hastighed	1200 CPM	> 2500 CPM
Energiforbrug	Høj (trykluft + el til control)	Lav (24 / 48v) spænding / ampere (1,7A peak)
Støjniveau	Typisk > 85 dB, nogle > 110 dB	< 55 dB
Programmerbarhed	2 positioner, mekanisk stying af hastighed	Programmerbar i position, hastighed og kraft
Repeterbarhed	Tidsvariation i området 20 msek	Tidsvariation inden for et millisekund
Roterende aksler	Kræves en dyrere ikke-roterende version	Ikke roterende
Validering	Sensorer / afbrydere kan ikke styre bevægelsen, kun indstille faste grænser	Feedback og kontrol af alle tilgængelige bevægelsesparametre
Totalomkostninger	Løbende udskiftning, justering/reparation, kompressor- og kontrolventiler, slanger	Engangskøb, ingen vedligeholdelse / tilretning

Løsningseksempel med trykluftcylinder og timer

SMAC’s elektriske LDL aktuator giver flere teknologiske muligheder

Produkt	Ethernet/IP	EtherCat	ProfiNet
Master controller	✔		✔
Anybus communi- cator (fra HMS)	✔	✔	✔
CBC-ECT		✔
CBC-EIP	✔

Hvad er Soft-Land?

Soft-Land™ (Haptisk feedback) er et patenteret unikt software, der gør det muligt for en SMAC aktuator at “lande” blidt på en overflade med en programmeret kraft, helt ned til 10 g.

Soft-Land™ giver ekstremt nøjagtig registrering af produktets placering og dimensioner, hvilket især er nyttigt til håndtering af sarte eller små komponenter, som f.eks. medicinsk udstyr og elektroniske komponenter.

Soft-Land™ overvåger konstant positionen. Når kontakten med emnet er foretaget, ændres positionen indtil det forprogrammerede ønske er nået.

Dette resulterer i at genstande og forhindringer opdages og at aktuator-akslen opret- holder positionen på komponentens overflade.